Programação e Robótica
Do latim divulgatio, divulgação é realizar e entregar conhecimento de maneira a promovê-lo a públicos específicos ou gerais, com foco na ciência e com linguagem que possibilite que pessoas fora área do conhecimento possam compreender.
Primeiro Sketch
Nosso primeiro Skecht sera extremamente simples: vamos fazer um LED acender e apagar e um
intervalo de 1 segundo. Para isso, execute o procedimento abaixo:
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Abra a IDE do Arduino.
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Digite o código abaixo no Sketch, exatamente como está escrito.
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Nos primeiros contatos com o Arduino, e importante manter a prática de digitar ao invés de copiar a colar o código, para que seja adquirida a familiaridade com as funções mais importantes.
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Observe que a numeração a esquerda serve para identificar a linha do código, e não deve ser digitada.
Materiais Necessários:
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Arduino Uno
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Cabo USB
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LED
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Resistor de 220 ohms
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Protoboard
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Jumpers (fios)
Passo 1: Conecte o Arduino à Protoboard:
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Conecte o pino GND do Arduino a um ponto vazio na protoboard (conexão GND).
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Conecte o pino 13 do Arduino a um ponto vazio na protoboard (conexão digital).
Passo 2: Conecte o Resistor:
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Conecte um terminal do resistor a fileira (+) da protoboard.
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Conecte o outro terminal do resistor a um ponto vazio da protoboard.
Passo 3: Conecte o LED à Protoboard:
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Insira o LED na protoboard. Certifique-se de que o LED está orientado corretamente: o terminal mais longo é o ânodo (+) e o terminal mais curto é o cátodo (-).
Passo 4: Carregue o Código:
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Abra o Arduino IDE no seu computador. (Pasta Área de Trabalho: Tecnologia e Inovação - Warley)
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Digite o código de piscar LED.
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Conecte o Arduino ao computador usando um cabo USB.
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Selecione o modelo de Arduino e a porta COM correta na IDE.
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Faça o upload do código para o Arduino.
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Passo 5: Conclusão:
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Após o upload, você verá o LED conectado à protoboard piscar a cada segundo.
Segundo Sketch
Materiais Necessários:
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Arduino Uno.
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3 LEDs (vermelho, amarelo e verde).
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3 resistores de 220 ohms.
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Protoboard e fios de conexão.
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Cabo USB para conectar o Arduino ao computador.
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Computador com a IDE do Arduino instalada.
Passo 1: Montagem do circuito.
Conecte os componentes de acordo com o esquema de conexão abaixo:
Certifique-se de que os LEDs estejam conectados aos pinos corretos do Arduino (2 para o vermelho, 3 para o amarelo e 4 para o verde).
Passo 2: Codificação.
Abra a IDE do Arduino no seu computador e crie um novo sketch. Cole o seguinte código no sketch:
Passo 3: Upload do código.
Conecte o Arduino ao seu computador usando o cabo USB.
Verifique se a porta COM correta está selecionada na IDE do Arduino.
Em seguida, clique no botão "Upload" (seta para a direita) na parte superior da janela da IDE para carregar o código para o Arduino.
Passo 4: Teste o semáforo.
Após o upload, você verá o semáforo em ação.
As luzes vermelha, amarela e verde acenderão por 5 segundos cada, seguindo o padrão de um semáforo real.
Passo 5: Conclusão:
Após o upload, você verá o semáforo funcionando.
